Gambar 1. Robot XLITE yang dikembangkan oleh Komunitas Kampung Robot untuk media pembelajaran robot line-tracer analog.

Salah satu teknik di antara berbagai macam teknik yang dipergunakan pada mobile-robot otonom adalah teknik line-tracer, yaitu teknik penyusuran garis sebagai panduan jalannya robot. Robot line-tracer – atau disebut juga line-follower – ada banyak macamnya, mulai dari yang sangat sederhana hingga yang rumit. Walau hanya menyusuri garis, robot line-tracer analog atau LTA sangat menarik dan membuat banyak orang tetap penasaran. Apalagi yang sudah menggunakan pengendali-mikro (microcontroler) dan pemprograman. Maka, tak mengherankan jika perlombaan untuk kategori robot ini terus ada setiap tahun di seluruh dunia. Ada perlombaan robot yang semata-mata line-tracer seperti Robot Race atau Maze Solving, namun tak sedikit yang menggunakan prinsip line-tracer sebagai bagian dari robot yang lebih kompleks seperti pada ABU Robocon atau KRI. Continue reading →