Masih ingat dengan proyek robot pertama kita? Robot manual yang sudah dibahas pada Edisi 38/XIII/Februari 2014. Kali ini, kita akan kembangkan robot manual yang dilengkapi lokomotor dan manipulator sekaligus, sehingga robot ini dapat kita gunakan untuk memindahkan suatu barang. Jenis bahan yang kita gunakan sama, hanya jumlahnya lebih banyak dan ditambah sedikit bahan untuk lengan manipulator dari aluminium atau kayu (popsicle atau stik es-krim), tali, dan karet gelang. (Perhatikan gambar dimulai dari bawah ke atas).

Langkah pertama dimulai dari membuat kotak kendali atau remote-control. Gunakan kotak plastik seukuran kotak sabun sebagai tempat kotak kotak kendali. Buatlah 3 lubang untuk memasang saklar 3 posisi. Pasang tempat baterai dengan perekat pada sisi dalam kotak kendali. Kemudian sambunglah kabel-kabelnya sebagaimana telah dibahas atau seperti pada gambar. Garis berwarna merah, hitam, dan biru dari tempat baterai ke saklar dan dari saklar ke tumbling-car untuk menggambarkan kabel.

Langkah berikutnya membongkar tumbling-car. Selama pembongkaran, simpanlah sekrup atau bagian-bagian lainnya untuk sementara karena mungkin bisa kita gunakan nanti. Dua buah digunakan sebagai lokomotor. Potonglah as rodanya sehingga yang tertinggal hanya 2 roda di satu sisi yang sama. Gabungkan kedua tumbling-car pada sisi yang tidak ada rodanya. Gunakan perekat dua sisi (double-sided tape). Satu tumbling-car akan digunakan sebagai penggerak lengan manipulator. Untuk ini kita hanya membutuhkan motor dan gearbox-nya. Pasang gearbox dengan posisi berdiri miring ke belakang seperti gambar. Gunakan sekrup dari tumbling-car. Sambungkan kabel dari saklar ke motor, satu saklar berpasangan dengan satu motor.

Langkah ke-3 memasang manipulator. Lengan dibuat dari pelat aluminium atau plastik dibentuk U dan dipasang pada badan robot. Jari penjepit dibuat dari batang aluminium, popsicle, atau bahan lain kemudian dipasang pada lengan. Ikat jari penjepit dengan karet gelang dari tarik sehingga posisi awalnya menjepit. Kemudian ikatkan tali (dari benang yang agak besar) pada kedua jari penjepit. Ambil seutas tali dan ikatkan pada tali yang mengikat kedua jari penjepit tepat di tengahnya. Lilitkan tali melingkar melalui bawah lengan ke as gearbox yang bawah lalu ke as yang atas kembali ke tali pengikat jari penjepit. Namun, tambahkan sedikit karet sebagai penyambung tali untuk menjaga ketegangan tali.

Alhamdulillah, robot pemindah barang kita sudah siap. Dua saklar yang terhubung ke lokomotor, yaitu saklar kiri untuk roda kiri dan saklar kanan untuk roda kanan untuk menjalankan robot maju, mundur, belok kanan, dan belok kiri sesuai pembahasan yang lalu. Satu saklar yang terhubung ke motor penggerak manipulator mempunyai prinsip kerja yang sama, yaitu maju/mundur. Bila maju, lengan turun dan jari penjepit membuka. Bila mundur, maka jari penjepit menutup dan lengan naik. Apabila ada kesulitan, silakan melihat panduan, gambar, atau video di web ini tentang Robot Transportman.